2002年11月22日,系列第一作在GBA平台发售,在没有版权情况下,仍有不错的成绩。本作引入了不少经典系统。 2005年2月3日,系列第2作在GBA平台发售。在前作上,加入新原创机体。剧情紧接前作,本作达到了GBA上的顶峰。 之后,大量衍生品诞生。OVA机战OG动画,以及机战OG(Divine Wars) 2006年的机战15周年纪念活动『鋼のOG祭り』上,公布了新作信息。 之后PS2的OGS正式公布,但不断延期。 2007年6月28日,本作正式发售。